Op zondag 8 augustus kunnen museumbezoekers een stadswandeling maken in de tijdgeest van de reizigers Dirk van Hogendorp en Jacob van Lennep. Het dagboek van Van Lennep is een van de parels van de tentoonstelling Op Reis – Historisch Toerisme. Hij hield daarin een verslag bij van de reis door Nederland die hij in de negentiende eeuw. De wandelaars reizen af naar het jaar 1823: een gids laat hen zien hoe Zutphen er toen uitzag. Wat kwamen de reizigers Van Lennep en Van Hogendorp tegen op hun tocht door Zutphen? Veel bezienswaardigheden en monumentale gebouwen bestaan nog steeds.
Het programma begint om 13.30 uur met een bezoek aan het museum, de wandeling start om 15.00 uur. Deelname kost 16 euro per persoon (kinderen tot 12 jaar betalen 4,50 euro). Inclusief lunchpakket is de prijs 28 euro. De stadswandeling is ook te boeken voor 19 augustus en 2, 19 en 26 september.